Matteo Luccio - Nhóm Kỹ thuật Công nghệ Công ty TNHH ANTHI Việt Nam tổng hợp biên soạn.

CHC NAVIGATION CUNG CẤP GIẢI PHÁP LÁI TỰ ĐỘNG

Các hệ thống lái tự động (Automated Steering Systems) đã được triển khai sử dụng rộng rãi tại các quốc gia phát triển nông nghiệp trên khắp thế giới nhằm tăng hiệu suất hoạt động của máy móc nông nghiệp. Tuy nhiên, kỹ thuật và giá thành vẫn là rào cản lớn để giải pháp ưu việt này có khả năng triển khai rộng rãi ở các quốc gia khác. Điểm đặc biệt của các hệ thống lái tự động là độ chính xác và tính tin cậy của giải pháp hiệu chỉnh RTK (Real Time Kinematic) rất cao, điều này giúp người nông dân tối ưu hóa công tác trên cánh đồng và giảm tối đa chi phí và tối ưu hóa mức độ sử dụng nhiên liệu.

NIVA LLC, công ty có trụ sở tại Voronezh, Liên bang Nga đã trở thành khách hàng lớn của CHCNAV, theo đó NIVA LLC đã tiếp nhận các hệ thống lái tự động do CHCNAV cung cấp. Tất cả các hệ thống lái tự động đều có khả năng tiếp nhận thông tin định vị vệ tinh GNSS độ chính xác cao, trong điều kiện các cánh đồng canh tác phân bố rải rác trên diện rộng, ở khoảng cách xa không phủ tín hiệu điện thoại di động GSM. Một số khu vực NIVA LLC kiểm tra còn bị mất hoàn toàn tín hiệu hiệu chỉnh GNSS RTK từ hệ thống do điều kiện địa hình phức tạp. CHCNAV áp dụng giải pháp hai nguồn hiệu chỉnh GNSS RTK liên tục, giải pháp này giúp các hệ thống của NIVA LCC loại bỏ hoàn toàn việc gián đoạn tín hiệu hiệu chỉnh.

Hệ thống lái tự động CHCNAV NX510 SE được tích hợp sẵn bộ kết nối 4G và bộ liên kết vô tuyến UHF bảo đảm hoạt động với cả hai nguồn cấp số liệu hiệu chỉnh RTK từ mạng lưới RTK hoặc các trạm GNSS RTK hoạt động trên nền tảng UHF mà không cần thêm chi phí bổ sung phụ kiện. NX510 SE có khả năng tiếp nhận tín hiệu hiệu chỉnh từ các nhà cung cấp dịch vụ thông qua mạng 4G hoặc UHF để duy trì liên tục số liệu hiệu chỉnh ngay cả trong những điều kiện khó khăn nhất. Hệ thống cũng được trang bị sẵn thiết bị định hướng quán tính tích hợp INS+GNSS có khả năng hiệu chỉnh theo địa hình để duy trì liên tục độ chính xác điều khiển phương tiện ở mức 2.5cm đặc biệt phù hợp cho công tác làm đất, gieo hạt, chăm sóc và thu hoạch.

NIVA LLC cũng yêu cầu tất cả các hệ thống lái tự động mà CHCNAV cung cấp cần có cấu hình đơn giản, dễ lắp đặt và di chuyển từ phương tiện này sang phương tiện khác với mức giá cạnh tranh. CHCNAV cam kết việc di chuyển NX150 SE từ phương tiện này qua phương tiện khác chỉ mất dưới 40 phút, phần mềm điều khiển có giao diện đơn giản, cho phép kiểm soát hoạt động của phương tiện và phù hợp với bất kỳ cấp độ người sử dụng nào dù mới hay đã có kinh nghiệm vận hành hệ thống lái tự động nền tảng GNSS RTK. Ngoài ra phần mềm và hệ thống cũng hỗ trợ ghi nhận số liệu thực tiễn để phục vụ cho các phân tích chuyên sâu về sau.

UNICORE THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC PHỤC VỤ CÁC TÁC VỤ NÔNG NGHIỆP

Mặc dù giải pháp kỹ thuật định vị toàn cầu bằng vệ tinh GNSS đã được sử dụng nhiều năm trong lĩnh vực nông nghiệp, tuy nhiên còn rất nhiều nông dân chưa được tiếp cận với kỹ thuật tiên tiến này, hoặc vẫn gặp phải nhiều thách thức khi áp dụng. Các tác vụ thường xuyên trong nông nghiệp như lập kế hoạch, làm đất, gieo hạt, bón phân, chăm sóc, thu hoạch hay phương tiện nông nghiệp tự hành đều phải giải quyết cùng một khó khăn đó chính là độ chính xác định vị. Dưới đây là một số vấn đề cơ bản mà UNICORE tập trung giải quyết trong những năm vừa qua:

·Hoạt động khi bị che phủ: Các khu vực như thung lũng sâu, tán cây rừng … là những khu vực khó khăn ngay cả với tín hiệu GNSS cũng như tín hiệu hiệu chỉnh RTK khi bị gián đoạn lời giải vị trí. UNICORE đã thiết kế 2 module mới có khả năng hỗ trợ để loại bỏ vấn đề gián đoạn tín hiệu này.

·Mất số liệu RTK: Trong nhiều trường hợp, các máy thu di động mất tín hiệu lời giải RTK hoặc sai số từng thời điểm quá lớn do ảnh hưởng của tầng điện ly và nhiễu động. Bằng cách khai thác tối đa các chùm vệ tinh và các tần số RTK, thuật toán RTK của UNICORE khai thác đủ các dải tần đo, loại bỏ nhiễu và sai số tầng điện ly thường thấy.

·Mất tín hiệu 4G: Kỹ thuật đo động thời gian thực GNSS RTK có khả năng cung cấp số liệu vị trí với độ chính xác ở mức CM khi có trạm tham chiếu cung cấp số liệu. Trong thực tiễn, cả sóng vô tuyến UHF và điện thoại di động đều có khả năng bị gián đoạn. Khi bị gián đoạn, độ chính xác phép định vị RTK suy giảm rất nhanh. Kỹ thuật RTK KEEP của UNICORE có khả năng duy trì độ chính xác ở mức CM trong thời gian 10 phút sau khi máy thu bị gián đoạn tín hiệu hiệu chỉnh RTK.

·Quá ít trạm GNSS cố định CORS: Thách thức lớn nhất khi triển khai kỹ thuật GNSS RTK là khả năng cung cấp số liệu hiệu chỉnh vị trí độ chính xác cao phục vụ cho các cạnh đo khoảng cách dài. Với thuật toán loại bỏ sai số tầng điện ly và tầng đối lưu, các sản phẩm cung cấp giải pháp RTK của UNICORE có khả năng hoạt động trên cạnh dài 50Km.

UM980 là module GNSS tổng hợp vị trí RTK độ chính xác cao, hỗ trợ tất cả các tần số và các chùm vệ tinh. Với lợi thế độ trễ thấp, độ tin cậy và tính khả dụng cao, UM980 không chỉ phù hợp với các ứng dụng đo đạc bản đồ mà còn là lựa chọn tin cậy phục vụ cho các ứng dụng trong nông nghiệp.

UM982 được thiết kế với hai ăng ten thu tín hiệu độc lập có khả năng cung cấp đồng thời số liệu vị trí và hướng di chuyển chính xác. Ngoài các thuật toán cao cấp của UNICORE, UM982 đảm bảo cung cấp lời giải hướng di chuyển chính xác mà không cần phải khởi động bằng IMU, UM982 là thiết bị định vị đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng nông nghiệp chính xác như phương tiện nông nghiệp tự hành, máy bay không người lái …

(Còn tiếp)

Mọi thông tin xin liên hệ với chúng tôi qua hòm thư: info@anthi.com.vn