James T. Curran, Mark Petovello và Gérand Lachapelle

Trong ngày đầu tiên sau khi kích hoạt hệ thống ở trung tâm Châu Âu 12/3/2013, các vệ tinh Galileo đã có thể quan sát được ở khu vực Bắc Mỹ. PLAN Group thuộc Trường Đại học Calgary đã thành công trong việc thu và xử lý tín hiệu từ các vệ tinh Galileo đang hoạt động. Máy thu đã phát hiện và thu được tín hiệu từ các vệ tinh Galileo mang số hiệu PRN 11, 12, và 19 trên tần số E1B/C. Phần mềm GSNRx của PLAN Group cũng có khả năng thu, xử lý đồng thời số liệu GPS L1 và GLONASS L1 và tạo ra các lời giải vị trí tích hợp.

Hình 2 – Đồ hình vệ tinh Galileo trên bầu trời

Khi nghiên cứu phân tích các bản tin dẫn đường Galileo phát trên tần số E1B, kỹ thuật viên của PLAN Group đã tìm ra trạng thái sẵn sàng hoạt động (Healthy Status) được đánh dấu bằng ký hiệu E1BHS = 3, ký hiệu này mang ý nghĩa Hợp phần tín hiệu hiện tại đang thử nghiệm, cùng với chỉ thị trạng thái hiệu lực của số liệu được đánh dấu bằng ký hiệu E1BDVS = 1, ký hiệu này mang ý nghĩa Hoạt động nhưng không đảm bảo. Các máy thu thương mại có khả năng thu tín hiệu Galileo sẽ tự động bỏ qua các phép đo, nếu như vệ tinh phát đi các bản tin có những ký hiệu dạng này.

Hình 1 – Đồ hình phân bố vị trí bắc và đông

Số liệu được thu bởi ăng ten NovAtel 702GG, máy thu 2 kênh kỹ thuật số đồng hồ cao cấp của OCXO cùng với máy thu 3 kênh National Instruments phục vụ cho xử lý sau. Máy thu 2 kênh đóng vai trò trung gian chuyển số liệu trực tiếp tới máy tính xách tay phục vụ cho xử lý thời gian thực với GSNRx. 2 kênh RF được xử lý, kênh thứ nhất có trọng tâm ở băng tần 1574.0 MHz với băng thông IF 10.0 MHz, dành cho tín hiệu GPS L1 C/A và Galileo E1B/C và kênh thứ hai có trọng tâm nằm ở băng tần 1602.0 MHz với băng thông 10.0 MHz, dành cho tín hiệu GLONASS L1 OF. Các tín hiệu GPS và GLONASS được thu sử dụng mô hình dò tìm lọc Kalman trong khi các tín hiệu Galileo được dò tìm bằng cách sử dụng hàm nhận số liệu đặc biệt.

Các phép đo Pseudorange và Doppler được trích xuất từ các giá trị thu được ở tỷ lệ tần xuất 2Hz. Đồ hình 2D theo phương ngang kết quả kết hợp GPS & GLONASS cùng với kết quả kết hợp Galileo, GLONASS & GPS  một tần số cho các lời giải của 1 điểm độc lập được thể hiện trong Hình 1.

Số dư Pseudorange (Pseudorange Residual) tính cho từng vệ tinh PRN đối với cả 3 hệ thống định vị được thể hiện trong Hình 3. Kết quả với sự xuất hiện các phép đo từ 3 vệ tinh Galileo đã góp phần làm giảm biến thiên độ lệch chuẩn theo phương ngang, thể hiện chức năng rất tốt của các vệ tinh Galileo, thiết bị và phần mềm của PLAN Group.

Hình 3 – Biểu đồ giá trị Pseudorange Residual theo thời gian của từng vệ tinh PRN từ 3 hệ thống GPS, Galileo và GLONASS

Hình 4 – Ảnh chụp màn hình máy thu đang xử lý số liệu

Khi cần thêm thông tin chi tiết, Quý vị có thể liên hệ với chúng tôi qua địa chỉ thư điện tử:  

info@anthi.com.vn