Matteo Luccio - Nhóm Kỹ thuật Công nghệ Công ty TNHH ANTHI Việt Nam tổng hợp biên soạn.

HARXON MÁY THU GNSS THÔNG MINH CHO ỨNG DỤNG NÔNG NGHIỆP

Ngày nay, rất nhiều những hoạt động trên cánh đồng như cày, bừa, làm luống, tra hạt, diệt cỏ và thu hoạch phụ thuộc vào kỹ thuật hướng dẫn xe máy nông nghiệp thực hành trên nền tảng các tín hiệu định vị dẫn đường từ vệ tinh. Tuy nhiên vẫn còn đó những thách thức đối với người nông dân trong quá trình triển khai áp dụng như can nhiễu tín hiệu, không thu nhận hoặc mất tín hiệu định vị trong quá trình hoạt động, dịch vụ cung cấp tín hiệu hiệu chỉnh bị gián đoạn dẫn đến thông tin hướng dẫn xe máy thiếu chính xác khi hoạt động trong những môi trường khó khăn như dưới tán cây, thung lũng hay sườn đồi. Chính bởi thiết bị và kỹ thuật định vị dẫn đường vệ tinh thiếu vắng những thuật toán xử lý cao cấp nên phương tiện kết nối không nhận được tín hiệu với độ chính xác yêu cầu, chính điều này dẫn tới nhiều hệ lụy đôi khi đe dọa an toàn cho chính phương tiện. Thị trường ứng dụng luôn mong đợi các thiết bị GNSS thông minh có năng lực hoạt động cao hơn và độ chính xác luôn đạt ở mức CM.

Ăng ten thông minh TS112 PRO của Harxon là giải pháp toàn diện có khả năng cung cấp những lời giải định vị dẫn đường có độ tin cậy và tính khả dụng đặc biệt cao phù hợp với mọi điều kiện môi trường ứng dụng khó khăn nhất như địa hình phức tạp và thay đổi liên tục, điều kiện thời tiết trên thực địa biến đổi liên tục từ nắng sang mưa hay mây mù dày đặc.

Ăng ten thông minh TS112 PRO tích hợp toàn bộ bốn hợp phần trong một khối thông nhất có kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ, các hợp phần cấu thành bao gồm: Máy thu GNSS Hexagon NovAtel OEM; Bộ thu 4G; Bộ thu Bluetooth; Ăng ten WiFi. Ăng ten do Harxon thiết kế cho TS112 PRO có khả năng thu tín hiệu từ đa chùm vệ tinh GNSS với kỹ thuật X-Survey và các đặc tính cao cấp khác như đa điểm tiếp nhận, độ lợi cao và dải băng tần rộng, các đặc tính này bảo đảm độ ổn định tâm pha ăng ten duy trì liên tục độ chính xác đo động thời gian thực RTK luôn ở mức CM. Độ chính xác RTK đạt được thông qua dịch vụ hiệu chỉnh NTRIP từ mạng điện thoại di động LTE hoặc thông qua các trạm tham chiếu cố định có khả năng phát tín hiệu hiệu chỉnh bởi các máy phát vô tuyến trên dải tần phù hợp.

Bộ thu tín hiệu GNSS OEM của Hexagon NovAtel được trang bị sẵn chức năng đo RTK, mang lại các phép định vị có độ chính xác cao và các tính năng loại bỏ can nhiễu chủ động nâng cao chuyên dụng cho các ứng dụng không gian cũng như hoạt động trong điều kiện môi trường bất lợi đối với GNSS. Hơn thế nữa, người sử dụng còn có khả năng thu tín hiệu hiệu chỉnh độ chính xác cao ở mức CM qua hệ thống dịch vụ vệ tinh toàn cầu TerraStar trên dải tần L-Band mà không cần phải xây dựng hạ tầng mạng lưới các trạm tham chiếu tốn kém.

TS112 PRO bảo đảm duy trì liên tục độ chính xác phép định vị RTK dưới 20cm ngay cả khi hoạt động dưới các điều kiện môi trường bất lợi. Thiết bị này cũng có khả năng duy trì tín hiệu ổn định để giữ thẳng hướng thiết kế cho phương tiện hoạt động trên cánh đồng khi tín hiệu định vị bị suy hao, khi dịch vụ hiệu chỉnh RTK mất kết nối hoặc máy thu thay đổi chế độ định vị. Đi kèm với đó là thuật toán bù địa hình với khả năng cung cấp các biến hiệu chỉnh khi xe máy bị nghiêng, xoay do địa hình thay đổi độ dốc, điều này đảm bảo sự cân bằng ổn định cho phương tiện trong mọi điều kiện làm việc trên thực địa.

TREKTOR – ROBOT TỰ HÀNH PHỤC VỤ CÁNH ĐỒNG NHO

Chúng ta sẽ đến vùng thung lũng Loyre, nơi sản xuất rượu vang Pháp nổi tiếng để cùng gặp gỡ TREKTOR – robot tự hành xới đất và làm cỏ trong khu trồng nho hữu cơ để sản xuất rượu vang thượng hạng mang tên Anjou Gamay Village.

Trước khi có sự xuất hiện của TREKTOR, nông dân làm việc trong trang trại nói với nhà sản xuất Sitia rằng “Khi tôi sử dụng máy công tác điều khiển bằng tay thực hiện cùng một nhiệm vụ, mỗi ngày tôi thường gây hư hại tối thiểu là hai cây nho”. Các kỹ sư của Sitia đã chứng minh được điều ngược lại, TREKTOR tự hành thực hiện nhiệm vụ xới đất làm cỏ không gây hư hại cho bất kỳ cây nho nào trong cả ngày hoạt động, vậy điều gì làm nên sự chính xác này? Câu trả lời đến từ máy thu GNSS thế hệ mới AsteRx SB ProDirect do Septentrio thiết kế chế tạo.

AsteRx SB ProDirect là máy thu hai ăng ten được tích hợp sẵn trong TREKTOR, có khả năng cung cấp số liệu định vị và hướng độ chính xác cao thiết kế riêng cho các phương tiện tự hành. Sitia lựa chọn sử dụng AsteRx SB ProDirect bởi các lý do:

- Máy thu luôn đạt độ chính xác ở mức CM khi đo động thời gian thực RTK, giảm thiểu hư hại cho cây trồng khi vận hành;

- Sử dụng đồng thời hai ăng ten nên số liệu hướng được duy trì chính xác và liên tục, khác với các hệ thống sử dụng kỹ thuật định hướng trong INS, giải pháp hai ăng ten bảo đảm độ chính xác và tính tin cậy ngay cả khi phương tiện di chuyển chậm;

- Giao diện phần mềm web trực quan giúp xác lập mẫu, thử nghiệm kiểm tra dễ dàng.

Sitia là công ty của Pháp chuyên thiết kế chế tạo robot tự hành, trong đó TREKTOR là giải pháp robot mềm dẻo phù hợp cho nhiệm vụ xới đất làm cỏ trên các cánh đồng canh tác hữu cơ, bởi cùng nhiệm vụ này nhưng chi phí sẽ tăng lên hơn bảy lần nếu thuê nhân công xới đất làm cỏ bằng tay. TREKTOR có khả năng tự điều chỉnh chiều cao, độ sâu và chiều ngang ngay trong quá trình vận hành dựa vào hệ thống các cảm biến khoảng cách kết hợp với thiết bị định vị dẫn đường GNSS chính xác cao.

Mọi thông tin xin liên hệ với chúng tôi qua hòm thư: info@anthi.com.vn